Inrato International

Een veiligheid laserscanner is net als een lichtscherm een optisch apparaat waarbij de omgeving gescand wordt door meerdere infraroodlichtstralen. Het grote verschil met een veiligheidslichtscherm is dat er geen aanvullende ontvanger nodig is, de laserscanner zendt permanent infrarood stralen uit en ontvangt deze na terugkaatsing. Hierdoor is een laserscanner ideaal op locaties waar de montagekolommen op de vloer voor de lichtschermen in de weg zitten van processen. Ook is het hierdoor mogelijk om laserscanners te gebruiken op bewegende machines zoals een AGV, en traversewagen en een shuttle.

De laserscanner maakt een scan van de omgeving waarbij de stralen terugkaatsen op objecten, hierdoor identificeert de laserscanner het object qua afstand en grootte.

Waarschuwingszone en alarmzone

De laserscanner beveiligt een gebied van 270 graden met een veldlengte van 5 meter. Binnen dit veld kunnen een of twee waarschuwingszone en een alarmzone ingesteld worden. Wanneer de laserscanner een object of persoon detecteert in de waarschuwingszone kan de machinesnelheid verlaagd worden of de vaste machine aftoeren. Door het geven van een lichtsignaal en/of geluid wordt de omgeving gewaarschuwd dat ze zich in de waarschuwingszone bevinden. Als het object of persoon de waarschuwingszone weer verlaat zal de machine automatisch de normale snelheid weer instellen. Komt het object (bijvoorbeeld een heftruck) of een persoon dichterbij dan wordt de alarmzone geactiveerd en volgt een noodstop.

Gecontroleerd overbruggen en uitschakelbare zones

De muting functie maakt het mogelijk om delen van het gevaarlijke gebied tijdelijk gecontroleerd te overbruggen om producten toch de zone in te kunnen vervoeren zonder noodstop. Bijvoorbeeld het wisselen van pallets of aanvoer van producten.

Door met de functie blanking delen van het scanveld uit te schakelen worden gebouwdelen of bedienconsoles niet gedetecteerd. Indien een persoon vanuit de bedienconsole naar de machine beweegt dan betreedt men wel de waarschuwingszone en vervolgens de alarmzone.

Via de intuïtieve leerfunctie is het mogelijk automatisch een gebied te configureren met een weergave van obstakels zoals de scanner deze detecteert. Hierdoor is de configuratie bij lastige detectiepatronen eenvoudig te realiseren.

Het totaal aantal gebiedspatronen die geconfigureerd kunnen worden is 32 voor diverse inzetten. Doordat de laserscanner continu uitzendt en ontvangt is het mogelijk om de meetgegevens van afstanden via ethernet uit te lezen en te gebruiken voor processen.

Beveiligd gebied is dynamisch

Voor toepassingen op mobiele machine zoals AGV, trolley of lorrie kunnen encoder signalen ingevoerd worden zodat er een dynamische veldlengte bepaalt kan worden. Bij een hoge snelheid scant de laserscanner een groot bereik in verband met de remweg. Bij een lage snelheid rondom personen en obstakels past de laserscanner automatische een kort bereik toe om onnodige detectie te voorkomen en een hogere productiviteit te bereiken.

Kenmerken

Groot scanveld met een dynamisch bereik
Programmeerbare velden en uitschakelbare zones
Meerdere gebiedspatronen selecteerbaar
Positiebepaling mogelijk

Toepassingen van de veiligheid laserscanner

Productiemachines met twee bewerkingsgebieden
Zelfrijdende machines zoals AGV en shuttle
Overige machines waar producten handmatig ingelegd en uitgehaald worden